Автоматический возврат на зарядную станцию, Ограничитель зоны уборки, Режим локальной уборки, Уборка в случайном порядке, Гиро-навигация, Построение карты помещения, Уборка по расписанию
Датчики
Датчик обнаружения препятствий, датчики обнаружения перепадов высоты, Датчик падения, датчик определения типа поверхности